SMCS的开发始于1986年,这是当年规模最大的ADA语言系统研发桉,第一套SMCS系统在1990年中安装在一个岸基设施上进行测试,而第一套舰载的SMCS则在1992年安装于首艘先锋级弹道导弹潜艇上。
SMCS採用多处理器/式架构,大量使用商业组件(COTS),其程式由美规ADA语言撰写。
相较于过去皇家海军的潜艇火控系统,SMCS的资料处理系统提高约20倍,而硬体购置费用与寿命周期成本却降低许多。
先锋级使用的SMCS为此系统的第一代,使用的处理器为Intel 80386。随后皇家海军为特拉法尔加级、快捷级核潜艇进行现代化改良时,加装的SMCS则进一步提高商业组件(COTS)的使用范围,并更新计算机硬件。
先锋级配备先进而完善的Marconi/Plessey Type-2054汇总式主/被动声纳系统,包括舰首主/被动声纳、Ferranti Type-2046被动拖曳阵列声纳、Type-2043被动阵列声纳、THORN EMI 2082声纳讯号接收器。舰上也拥有先进的光电潜望镜组,包括CK-51搜索潜望镜以及CH-94型潜望镜。
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