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　　小村庄的风流韵事控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。组成：由被控过程和过程检测控制仪表（包括测量元件，变送器，调节器和执行器）两部分组成。1-

　　负载增加，转速下降，它的调节特性是在负载一定时，控制电压越高，转速也越高。伺服电动机有三个显著特点：（1）启动转矩大由于转子导体电阻很大，可使临界转差率Ｓｍ＞１，定子一加上控制电压，转子立即启动运转．（２）运行范围宽在转差率从０到１的范围内都能稳定运转．（３）无自转现象控制信号消失后，电动机旋转不停的现象称＂自转＂．自转现象了伺服性，显然要避免．正常运转的伺服电动机只要失去控制电压后。

　　集装，压缩机等等自成一个体系的系统。他们的特点往往是不要求很多的模拟量控制，对数字量控制极为有效，方便，可靠，经济。通常做为DCS的子站点，便于。

　　4说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？解：分类方法说明：按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统；按控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统；按控制系统的结构和所完成的功能来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其动作规律来分，1-7试说明定值控制传感器，触点，行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电去驱动输出设备（如接触器，电磁阀，灯等）。I/O接口一般采用光电耦合电，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。3.电源图中电源是指为CPU，存储器，I/O接口等内部电子电工作所配置的直流开关稳压电源。

　　即半闭环的控制方式。目前的新产品则采用全闭环的控制方式，使机械加工误差，齿轮间隙，结构受力弹性变形等误差所造成的影响在伺服控制器中通过计算完成修正。

　　系统稳态与动态的含义。为什么在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性？解：稳态：对于定值控制，当控制系统输入（设定值和扰动）不变时，整个系统若能达到一种平衡状态，系统中各个组成环节暂不动

　　作，它们的输出信号都处于相对静止状态，这种状态称为稳态（或静态）。动态：从外部扰动出现、平衡状态遭到、自动控制装置开始动作，到整个系统又建立新的稳态（达到新的平衡）、调节过程结束的这一段保靖FM151A和利时FM硬件价格

　　因此电磁式直流伺服电动机有两种控制转速方式：电枢控制和控制。对永磁式直流伺服电动机来说，当然只有电枢控制调速一种方式。由于控制调速方式的性能不如电枢控制调速方式，故直流伺服电动机一般都采用电枢控制调速。直流伺服电动机转轴的转向随控制电压的极性改变而改变。直流伺服电动机的机械特性与他励直流电动机相似，即n=n0-αT。当励磁不变时，对不同电压Ua有一组下降的平行直线。

　　时间，整个系统各个环节的状态和参数都处于变化的过程之中，这种状态称为动态。在实际的生产过程中，被控过程常常受到各种振动的影响，不可能一直工作在稳态。只有将控制系统研究与分析的重点放在各个环节的动态特性，才能设计出良好的控制系统。1-8评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些？各自的定义是什么？解：单项性能指标主要有：衰减比、超调量与大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和BR-310，BR-510三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器。自1989年起推出了全新系列设计的摻鹣盗袛（Goldline）永磁交流伺服电动机。

　　会显示以下信息：“为项目所选的PLC类型与远程PLC类型不匹配。继续下载吗？”5.8.欲纠正PLC类型选项，选择“否”，终止下载程序。5.9.从菜单条选择PLC>

　　类型，调出“PLC类型”对线.可以从下拉列表方框选择纠正类型，或单击“读取PLC”按钮，由STEP7-Micro/WIN自动读取正确的数值。5.11.点击“确定”，确认PLC类型，并对话框。

　　峰值时间等。衰减比：等于两个相邻的同向波峰值之比n；过渡过程的大动态偏差：对于定值控制系统，是指被控参数偏离设定值的大值A；超调量：第一个波峰值与终稳态值y（）之比的百分数；偏差C：过渡过程结束后，被控参数所达到的新稳态值y（）与设定值之间的偏差C称为偏差，简称残差；调节时间：从过渡过程开始到过渡过程结束所需的时间；振荡频率：过渡过程中相邻两同向波峰（或波谷）之间的时间间隔其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。永磁交流伺服电动机20世纪80年代以来，随着集成电，电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展。

　　电动机的转速下降。电机的工作状态越不对称，总电磁转矩就越小，当除去控制绕组上信号电压以后，电动机立即停止转动。这是交流伺服电动机在运行上与普通异步电动机的区别。          交流伺服电动机有以下三种转速控制方式：（1）幅值控制  控制电流与励磁电流的相位差保持90°不变，改变控制电压的大小。（2）相位控制 控制电压与励磁电压的大小，保持额定值不变，改变控制电压的相位。

　　叫振荡周期或工作周期，其倒数称为振荡频率；峰值时间：过渡过程开始至被控参数到达第一个波峰所需要的时间。1-10某被控过程工艺设定温度为900℃，要求控制过程中温度偏离设定值大不得超过80℃。现设计的伺服系统的发展趋势可以概括为以下几个方面:3.1交流化伺服技术将继续迅速地由DC伺服系统转向AC伺服系统。从目前国际市场的情况看，几乎所有的新产品都是AC伺服系统。在工业发达的。

　　温度定值控制系统，在大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线所示。试求该系统过渡过程的单项性能指标：大动态偏差、衰减比、？二者之间有什么关系？解：被控对象的静态特性振荡周期，该系统能否满足工艺要求？有比例（P）控制、比例积分（PI）控制，比例、积分、微分（PID）控制系统等；按控制系统组成回的情况来分，有单回与多回控制系统、开环与闭环控制系统；按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。通常分类：1．按设定值的形式不同划分：（1）定值控制系统（2）随动控制系统（3）程序控制系统

　　作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量，完成用户指令的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器，电脑，打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改，另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。

　　程序编辑器窗口被分为一个代码区（左侧）和一个状态区（右侧）。可以根据希望的数值类型定制状态区。在STL状态有三个可用的数据类别：1）操作数每条指令多可三个操作数。

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